工业机械人应用之机械人涂胶事情站

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1．产品简介：

机械人涂胶事情站是机械人中心研制开发的机械人应用系统，主要包括机械人、供胶系统、涂胶事情台、事情站控制系统及其它周边配套装备。为了提高系统的可靠性，涂胶事情站中的机械人和供胶系统，一样平常接纳外洋产品，欧博abg自动化凭证用户的需求，举行事情台、控制柜及周边配套装备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该事情站自动化水平高，适用于多品种、大批量生产，可普遍地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

2．车灯机械人涂胶事情站主要手艺指标：
车灯机械人涂胶事情站主要由机械人、胶机、涂胶事情台、控制柜等装备组成。

（1）机械人：
自动化所可应用户要求选用机械人品牌、并凭证用户产品尺寸确定机械人规格型号�；等酥馗炊ㄎ痪取�0.1mm、涂胶事情速率150～250mm/s。

机械人具有6个控制轴，可以无邪地天生任何空间轨迹，可以完成种种重大布胶行动。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分包管生产节奏需求，并包管胶条匀称，使产品质量稳固。

（2）供胶系统：

机械人涂胶事情站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方法，自动化所可凭证差别客户的要求设置供胶系统。该供胶系统可以与机械人行动衔接，准确完成布胶及供胶行动。

（3）涂胶事情台
涂胶事情台结构方法主要包括：
· 往复式双工位事情台
· 回转式双工位事情台
· 牢靠式双工位事情台
· 牢靠式单工位事情台
我司可凭证用户要求设计制造种种形式事情台，包管灯具装置利便、定位准确，运行可靠。

（4）事情站控制柜：
事情站控制柜的设计融入了多行业的手艺履历和接纳了天下先进的电气手艺，其性能指标居海内领先水平。系统设计均接纳成熟的手艺，元器件接纳高可靠性的着名品牌,并经由严酷的进货磨练，因此，事情站控制系统具有极高的可靠性。
控制柜主要功效：
· 工件程序号显示及选择
· 事情台、机械人、输胶系统协调与互锁
· 事情台事情状态选择
· 具有故障报警、急停功效
· 计数功效

3．用户效益剖析：
（1）自动化水平高，生产效率高，产量大。
（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳固。
（3）节约人力，节约质料，降低生产本钱。
（4）改善作业情形，切合环保要求。
（5）产量增添时，无需增添人力，只需增添机械人事情时间。