在蓬勃国家中，工业机械人自动化生产线成套装备已成为自动化妆备的主流及未来的生长偏向

。外洋汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大宗使用工业机械人自动化生产线，以包管产品质量，提高生产效率，同时阻止了大宗的工伤事故

。全球诸多国家近半个世纪的工业机械人的使用实践批注，工业机械人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力生长的有用手段

。

机械人手艺是具有前瞻性、战略性的高手艺领域

。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技生长偏向举行展望中提出了4个重点生长偏向，机械人手艺就是其中之一

。

1990年10月，国际机械人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机械人国际标准大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机械人分为四类：⑴顺序型

。这类机械人拥有划定的程序行动控制系统；⑵沿轨迹作业型

。这类机械人执行某种移行动业，如焊接

。喷漆等；⑶远距作业型

。好比在月球上自动事情的机械人；⑷智能型

。这类机械人具有感知、顺应及头脑和人机通讯性能

。

日本工业机械人工业早在上世纪90年月就已经普及了**和第二类工业机械人，并抵达了其工业机械人生长史的壮盛时期

。现在已在第生长三、四类工业机械人的路上取得了举世瞩目的成绩

。日本下一代机械人生长重点有：低本钱手艺、高速化手艺、小型和轻量化手艺、提高可靠性手艺、盘算机控制手艺、网络化手艺、高精度化手艺、视觉和触觉等传感器手艺等

。

凭证日本政府2007年指定的一份妄想，日本2050年工业机械人工业规模将抵达1.4兆日元，拥有百万工业机械人

。凭证一个工业机械人等价于10个劳动力的标准，百万工业机械人相当于万万劳动力，是目今日本所有劳感生齿的15%

。

我国工业机械人起步于70年月初，其生长历程大致可分为三个阶段：70年月的萌芽期；80年月的开发期；90年月的适用化期

。现在经由20多年的生长已经初具规模

。目今我国已生产出部分机械人要害元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机械人

。一批国产工业机械人已效劳于海内诸多企业的生产线上；一批机械人手艺的研究人才也涌现出来

。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机械人操作机的优化设计制造手艺；工业机械人控制、驱动系统的硬件设计手艺；机械人软件的设计和编程手艺；运动学和轨迹妄想手艺；弧焊、点焊及大型机械人自动生产线与周边配套装备的开发和制备手艺等

。某些要害手艺已抵达或靠近天下水平

。

一个国家要引入高手艺并将其转移为工业手艺（工业化），必需具备5个要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market

。和有着“机械人王国”之称的日内情比，我国有着截然差别的基本国情，那就是生齿多，劳动力过剩

。刺激日本生长工业机械人的基础动力就在于要解决劳动力严重欠缺的问题

。以是，我国工业机械人起步晚生长缓

。可是正如前所述，普遍使用机械人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分主要的途径

。我国正在起劲生长工业机械人工业，引进外洋手艺和装备，作育人才，翻开市场

。日本工业机械人工业的绚烂得益于本国政府的勉励政策，我国在十一五纲要中也体现出了对生长工业机械人的鼎力大举支持

。