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机械人运送线物流自动化系统及应用领域介绍

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欧博abgSCARA四轴机械人系列

机械人运送线物流自动化系统及应用领域介绍，机械人及运送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：

1.系统简介

(1)自动化运送线：将产品自动运送，并将产品工装板在各装配工位准确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载�；�，驱动链与运送链直接啮合，转达平稳，运行可靠。

(2)机械人系统：通过机械人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线抵达较高的自动化水平；机械人可遵照一定的原则相互调解，知足工艺点的节奏要求；备有与上层治理系统的通讯接口。

(3)自动化立体仓储供料系统：自动妄想和调理装配质料，并将质料实时向装配生产线运送，同时能够实时对库存质料举行统计和监控。

(4)全线主控制系统：接纳基于现场总线—Profibus DP 的控制系统，不但有极高的实时性，更有极高的可靠性。

(5)条码数据收罗系统：使州产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统接纳高等文件效劳器和大容量存储装备，快速收罗和治理现场的生产数据。

(6)产品自动化测试系统：测试最终产品性能指标，将缺乏格产品转入返修线。

(7)生产线监控/调理/治理系统：接纳治理层、监控层和装备层三级网络对整个生产线举行综合监控、调理、治理，能够接受车间生产妄想，自动分派使命，完成自动化生产。

2.应用领域

机械人及运送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食物等行业。

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