直线式内磁磁路装配机
，它专注于内磁扬声器装配好后的后段自动化妆配
，包括：磁路清洁
，充磁
，电磁液
，点吸音棉胶
，加装吸音棉
，装板
，不需要人工操作磁路装配历程中的零件就可以称之为自动装配
，整个操作流程仅需一人操控即可完成自动化组装。

零件定向排列
，转移运送
，充磁和点胶

    凭证机械容易自动处置惩罚的工艺要求偏向排列PCB板、华司、磁铁等杂乱的零件(如：电路板、磁铁等)
，然后平滑地送至后续的擒纵机构
，为后续的抓取行动做好准备。自动在线机械手拿生产品至充磁线圈中心充磁
，作业标准性能稳固
，设置高细密磁液机
，点胶工位配有旋转功效。通过自动在线机械手装置将定位好的零件夹住或真空吸出
，转移到指定位置
，部分零件也可通过自动在线机械手送到指定位置。

除尘
，磨练产品

    除尘工艺接纳负压吸尘器实现边吹边吸
，充分吸走磁路内异物
，然后检查已完成一定办法的制品或半制品
，如缺件磨练、尺寸磨练、缺陷磨练、功效磨练、清料磨练等。较量常用的检测要领是视觉检测
，通过工业相机拍摄产品图像
，经由程序剖析盘算
，判断是否为良品。待不良品取出后
，把良品取出放入指定位置举行下一步处置惩罚
，通常磁路组装机由PLC控制
，PLC接受种种信号输入
，控制各个机构自动做出响应的行动。装备内装有多个传感器以监测装备内各执行器的事情状态
，并实时地将情形反响给系统
，以便举行下一步操作。该人机界面用于显示机械运行状态
，运行纪录
，设定参数等。

直线式内磁磁路装配机行业应用：

    电声(扬声器)
，电机
，马达伺服
，直流电扇
，风力发电
，智能机械人
，纺织打扮
，包装制品
，无人机
，模具钢材
，识别检测
，电子产品
，LED应用
，工艺饰品等。