海内对视觉点胶检测的研发和应用起步较晚，始于上世纪80年月的手艺引进，稳步生长下直到2010年才迎来黄金生耐久。在此时代，工业4.0、中国制造2025等看法的一直深入，以及R&D手艺突破的一道道难关，我国视觉检测不再是对简单产品的应用，而是逐渐延伸到多个领域、行业和层面。

近年来，工业机械人的市场泛起井喷式增添状态，智能制造泛起的的升级转型大趋势也把工业机械人与视觉点胶检测更细密联系起来。现在机械视觉检测在海内已生长有十余年。云云长时间的普及与推广，机械视觉检测已逐渐为宽大用户所熟知，视觉检测的依附其优势也不但局限的应用在最初的电子、制药等行业，逐步扩展到包装、印刷、汽车、运输、医疗等各大领域。

在海内外的智能制造领域中，视觉点胶机械人以其检测精度高、动态响应快、可一连事情等优点当下热门讨论话题。与制造行业相关的企业，尤其是生产R&D和生产自动化相关产品的企业，正在起劲地将其应用到自己的产品息争决计划中去。

例如：针对喇叭音圈的自动点胶问题，欧博abg自动化的一种基于机械视觉的喇叭音圈全自动视觉点胶系统就已乐成应用在喇叭自动化生产线上。视觉定位手艺主要接纳九点标定法对摄像机举行标定，获得图像坐标系与标定坐标系的转换关系。其次,对喇叭音圈举行图像收罗，通过图像算法识别喇叭音圈上焊点和金属焊线，提取点胶位置的像素坐标。也可增添CCD视觉定位+自动数据补差功效，进一步检测点胶产品与点胶位置的现实误差，对目的点胶产品举行位置校正，抵达点胶的目的。